ArduPilot是一款开源的无人驾驶车辆Autopilot软件套件，能够控制以下功能： 多旋翼无人机 固定翼和VTOL飞机 直升机 地面漫游者 船 潜艇 天线跟踪器 ArduPilot最初是由业余爱好者开发的，用于控制模型飞机和漫游者，现已发展成为工业，研究机构和业余爱好者使用的全功能且可靠的自动驾驶仪。

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https://ardupilot.org/

https://github.com/ArduPilot/ardupilot