ArduPilot

ArduPilot是一款开源的无人驾驶车辆Autopilot软件套件，能够控制以下功能：多旋翼无人机固定翼和VTOL飞机直升机地面漫游者船潜艇天线跟踪器 ArduPilot最初是由业余爱好者开发的，用于控制模型飞机和漫游者，现已发展成为工业，研究机构和业余爱好者使用的全功能且可靠的自动驾驶仪。