====== ArduPilot ====== ---- ArduPilot是一款开源的无人驾驶车辆Autopilot软件套件,能够控制以下功能: 多旋翼无人机 固定翼和VTOL飞机 直升机 地面漫游者 船 潜艇 天线跟踪器 ArduPilot最初是由业余爱好者开发的,用于控制模型飞机和漫游者,现已发展成为工业,研究机构和业余爱好者使用的全功能且可靠的自动驾驶仪。 ====== 历史 ====== ---- 等待补充 ====== 相关网站 ====== ---- https://ardupilot.org/ https://github.com/ArduPilot/ardupilot